Den Rosmarin abbrausen, trockenschütteln und die Nadeln vom Zweig zupfen. Knoblauchzehen schälen und mit den Rosmarinnadeln und den Sardellen fein hacken. Alles mit dem Öl vermischen. Die Paprikaschoten halbieren, putzen und waschen. Die Zucchini waschen und putzen. Die Champignons nur mit Küchenpapier trocken abreiben.
Alles in mundgerechte Stücke schneiden, mit der Marinade vermischen und 6 Stunden marinieren lassen. Eine Grillpfanne richtig heiss werden lassen, das Gemüse aus der Marinade heben und in der Pfanne kräftig anbraten, so dass es Farbe bekommt. Dann Hitze reduzieren, nach und nach die Marinade dazugiessen und das Gemüse in etwa 5 Minuten fertig grillen. Pinienkerne goldbraun rösten und mit dem Essig zum Gemüse geben, mit Salz und Pfeffer würzen.